Η αρχαιότερη θεραπευτική μέθοδος. Προερχόμενο από την Άπω Ανατολή, ήταν στην Ελλάδα που απέκτησε ιατρική κατάσταση και χρησιμοποιήθηκε για τη θεραπεία αθλητών, πολεμιστών καθώς και ασθενών. Χρησιμοποιείται ακόμη και σήμερα στη σύγχρονη φυσικοθεραπεία και θεωρείται ως η πιο αποτελεσματική θεραπευτική προσέγγιση